Snímače barev pracují na speciálním principu třech rozsahů. Vysílají tři druhy světla (červené, modré, zelené) na testovaný objekt a poté vyhodnotí ze světla, které se vrátí, intenzitu jednotlivých světelných podílů a porovnají je s již dříve uloženými referenčními hodnotami. V případě, že hodnoty barev leží v oblasti nastavení tolerance, je aktivován výstup.